Isso aconteceu somente no anime. "Utakata" não existe no mangá. Kishi usou o design do personagem do filler como base por que quando aparecesse todos os jins reunidos haveria contradição com o que foi mostrado no anime.
No mangá, não há nem sequer um diálogo entre os dois. Naruto o viu e não demonstrou conhecê-lo, diferente do que aconteceu no anime. Kishi podia ter usado a situação para inserir o filler do Utakata no mangá mas não o fez.
E sim, Naruto pode se comunicar com os Paths Jinchuurikis. Ele o fará mais a frente no diálogo com o Yonbi e o Roushi.
Você pode conferir isso nos capítulos 568, 569 e 572.
Espero ter ajudado.