Exatamente isso Andy
Madara amava seus irmãos e viu todos morrerem um a um.
Dai ele (o clã Uchiha) se uniu ao clã Senju e criaram Konoha, porém isso não resolveu a questão primordial que era trazer a paz, pois para proteger a vila, eles deveriam continuar lutando e isso ficou claro quando Hashirama teve que lutar novamente com Madara no vale do fim. Aqueles que certa vez "juraram" acabar com o ódio e as guerras.
Certamente outra coisa que Madara não gostou foi a sucessão de Hashirama. Tobirama, o homem "anti-Uchiha" assim por dizer e aquele que matou Izuna, obviamente Madara não fez boas previsões do futuro quando viu que Tobirama seria indicado como Hokage.
Isso claro, considerando que não há outro fato que ainda não sabemos.
Enfim...